|
Robot Design using PRO-E
제 1절 다리 프레임
제 2절 몸체
제 3절 바구니
제 4절 각종 부품들
제 5절 다리 부분 조립 형상화
제 6절 로봇 전체 형상
Chapter 3. Circuit Design & Analysis
제 1절 Main Circuit
제 2절 통신, LCD, 전원부
|
|
|
로봇 Crab
☞ 만든곳 : Mobile Robot Lab, University of
Western Australia
☞ EyeBot Controller로 구동되는 12개의 서보로 구성되어 있으며, 2개의 적외선 PSD 센서를 장착하고 있는 6족 보행로봇이다.
☞ 4족 2관절 로봇 AT - AT
☞ 만든곳 : 고려대학교 꼬마전구
☞ 8
|
|
|
4족 로봇을 제작하는데 있어, 로봇의 움직임 설정과 디자인을
정하는데 애로사항이 있었다.
1. 전공분야의 능력
☞ 전공 분야 내에서 로봇의 움직임을 설정하는데, 구조적인 측면과 및 운동적인 측면 등 복합 적 관계에 의한 상호관계를 실제
|
|
|
4족 보행 로봇 스팟과 인간형 로봇 아틀라스 등을 소개하여 로보틱스 분야의 미래 비전을 실현하기 위한 기술적 토대와 그 가능성을 함께 제시했다.
‘제네시스 스페이스’는 제품 판매에만 초점을 맞춘 기존 자동차 전시장과는 달리 브랜드
|
|
|
4족 보행 로봇회사인 보스턴 다이내믹스를 사들였다는 것을 알고 있다. 하지만 이것으로 구글이 누구인가를 이해하기는 어렵다. 이것들은 구글이 무엇을 하고 있는가를 설명하고 있지만, 구글이 세계를 어떻게 변화시키고 있는가를 설명하지
|
|
 |
본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
|
|
 |
4족 로봇의 동작 등을 Verilog로 작성하는 과정에서 RTL 설계 역량을 길렀습니다. 또한 SoC설계 과목을 수강하며 쌓은 SoC Bus 프로토콜에 대한 이해를 바탕으로 C 및 Assembly 언어를 이용한 자율주행용 SoC 설계 프로젝트를 진행한 경험이 있습니다.&nb
|
|
 |
4족 로봇의 동작 등을 Verilog로 작성하는 과정에서 RTL 설계 역량을 길렀습니다. 또한 SoC설계 과목을 수강하며 쌓은 SoC Bus 프로토콜에 대한 이해를 바탕으로 C 및 Assembly 언어를 이용한 자율주행용 SoC 설계 프로젝트를 진행한 경험이 있습니다.&nb
|
|
 |
4족 보행로봇을 만드는 팀 프로젝트에도 참여하였고 로봇을 만들기 위해 팀원들과 협업을 하고 의견을 조율하는 과정에서 커뮤니케이션 능력을 갖추게 되었습니다. 자동차 공학 전공지식과 더불어 기계공학 프로젝트를 직접 진행해본 경험
|
|
메뉴펼치기
