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Robot Design using PRO-E
제 1절 다리 프레임
제 2절 몸체
제 3절 바구니
제 4절 각종 부품들
제 5절 다리 부분 조립 형상화
제 6절 로봇 전체 형상
Chapter 3. Circuit Design & Analysis
제 1절 Main Circuit
제 2절 통신, LCD, 전원부
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제적 문제 등)을 들어 설명하시오.
※ 현재 수행하고 있는 졸업작품(4족 보행 운반 로봇)을 예로 들어 설명하겠습니다.
1. 구성요소에 관한 지식
☞ 몸체와 다리 부분으로 구성할 것이어서, 이 두 부분을 적절하게 배치하는 디자인에 관한 지식
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졸업 작품을 위하여 4족 로봇을 제작하는데 있어, 로봇의 움직임 설정과 디자인을
정하는데 애로사항이 있었다.
1. 전공분야의 능력
☞ 전공 분야 내에서 로봇의 움직임을 설정하는데, 구조적인 측면과 및 운동적인 측면 등 복합 적 관계에
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졸업을 하고 취직을 어떤 쪽으로 할지는 모르지만, 우리가 책으로만 배웠던 것 보다는 팀을 짜서 프로젝트를 진행한 것이 실제적 도움이 될 것 같다.
참고문헌
① AT90S2313을 이용한 AVR 마이크로 프로세서 및 로봇 제작 (신대섭, 신준섭 공저 /
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작품 메뉴얼)
청소로봇 매뉴얼
(주)창공홀딩스 결벽증
안전을 위한 주의사항은 사용자의 안전을 지키고, 재산상의 손해를 막기 위한 내용입니다. 반드시 읽고, 올바르게 사용해 주세요.
※ 안전상 주의사항
로봇을 사용하시기 전에 본 사용
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
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졸업작품에 대해 모터제어를 이용하여 가시적인 움직임을 가지는 작품을 만들고자 했던 우리 팀에서는 이러한 자동주차에 대한 연구가 우리가 생각하는 내용을 시험해보기에 적합한 소재가 될 것이라고 생각했고, 토의 끝에 이번 졸업작품
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않는 지하철을 만든다 1. 서론
1.1 졸업작품 제목
1.2 연구 동기
1.3 기존 연구
1.4, 연구 목적
2. 본론
2.1 목표
2.2 효과
2.3 시스템 구성 및 세부설명
2.3-1 모형기차
2.3-2 Controller
2.3-3 Actuator
3. 구현 내용
3. 결론
부록-1. Datasheet
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졸업 작품에서도 볼 수 있듯이 나는 디지털보다 아날로그에 대한 공부를 많이 했다. 그런데 이것이 다른 사람으로 하여금 내가 디지털을 못하기 때문에 아날로그를 한다는 오해를 가지게끔 한 것 같다. 나는 졸업 작품으로 다져진 아날로그에
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작품은 가속도 센서로 횡 방향 기울임을 피드백 받아 모터를 회전시켜 균형을 유지하는 자세 유지 로봇이었는데, 처음 주제를 발표했을 땐 학부생 수준에서 어려운 주제를 잡았다는 평가를 받았습니다. 또, 팀원은 의전원 시험 준비로 바빴고
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작품은 가속도 센서로 횡 방향 기울임을 피드백 받아 모터를 회전시켜 균형을 유지하는 자세 유지 로봇이었는데, 처음 주제를 발표했을 땐 학부생 수준에서 어려운 주제를 잡았다는 평가를 받았습니다. 또, 팀원은 의전원 시험 준비로 바빴고
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비빔만두를 서비스를 주십니다. 아직까지 잘 팔리고 있는 제 메뉴에 뿌듯합니다. 1. 성장환경
2. 장단점
1. 자연인, 자작자동차동아리입니다.
2. 솔라셀 Ladybird 로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
떡볶이 밥,
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되고 싶습니다
솔라셀 Ladybug 로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
교내 산학협력단 소속 업체인 레나소프트웨어에서 6개월간 근로 장학생을 하였습니다.
'한국인 최고의 융화력과 적응력' 저에겐 누나가 둘 있습니다.
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로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
자연인(자동차를 연구하는 사람들), 자작자동차동아리입니다.
첫번째는 체력관리입니다
두번째는 계획성입니다.
세번째는 1등입니다.
첫 번째는 철저하고 꼼꼼한 성격, 두 번째
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