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신호처리, 대영사, 2001
(4) 이길만, 문대성, 김성옥, 김민환, “실생활 환경에서의 손동작 인식 및 추적 방
법”, 한국멀티미디어학회 추계학술발표논문집 pp.577-582, 1999.
(5) 조오영, “인터액티브 가상 환경을 위한 손 제스처 인식 시스템”, 고
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본 논문은 Software Defined Radio(이하 SDR) 기술에 대한 것이다. SDR은 첨단 디지털 신호처리 기술과 고성능 디지털 신호처리 소자를 기반으로 하드웨어 수정 없이 모듈화된 소프트웨어 변경만으로 단일의 송수신 시스템을 통해 다수의 무선 통신 규
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처리 이론 및 응용”, 홍릉과학출판사,
2002년 3월.
[2] 이문호, “visual c++ 실용 영상 신호처리”, 대영사, 2001년 6월.
[3] 정성환, 이문호 공저, “영상처리 이해와 활용”, 영한출판사, 2003년.
[4] 최영일, 이근수, 이양원, “영상처리 이론과 실제”
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처리 -----------------
3.결과 -----------------
3.1 전원부 -----------------
3.2 DC 모터 -----------------
3.3 서보 모터 -----------------
3.4 프린터 포트 -----------------
3.5 USB 캠 -----------------
3.6 동작원리 -----------------
3.7 영상처리 후 AVR로 데이터 전
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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송되면 이를 처리하기 위한 블록이 필요하게 되며 신호 파형은 그림 12와 같다. 직렬데이터는 병렬데이터와는 달리 이를 위한 카운터가 필요하다. WR(active 'L')신호가 인가되면 DATA_Decoder에 의해 직렬데이터를 처리하게 된다.
데이터가 전송되면
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1.1. 주제 선정 동기
미래에 우리가 접하게 되는 많은 신기술들 중 하나가 이 영상처리를 응용한 기술일 것이다. 인간은 기본적으로 시각적인 생물이기 때문에 사람은 환경에 대한 정보 중 상당수를 눈에 의존한다. 즉, 영상신호가 그만큼 인
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처리한다.
3) 폐기물은 발생에서 처리까지 일관성을 유지하면서 최종처리까지 그 관리감독을 소홀이 하지 않도록 한다.
4) 작업장 주변의 자연환경이나 자연물을 손상하지 않도록 근로자를 교육시키고 최 대한 친환경적인 작업장 여건을 조성
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처리를 하여 현장을 청결하게 한다.
중장비 및 장비의 폐유 수거 용기를 현장에 배치하여 둔다.
차량 운행시 비산 먼지 발생 억제를 위해 항상 상수차를 대기하여 비산을 억제
시킨다.
공사장비 D/T 운행은(20km/hr)이하로 주행하도록 한다.
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신호가 전달되었을 때 약간의 delay를 제외한 동작이 정상적으로 작동하였다. 또한 무게중심이 우측으로 치우쳤지만 동작하는데 큰 지장이 없었다.
이 소형 무인 탐사 로봇은 다음과 같은 효과를 기대한다.
사람이 접근하기 힘든 곳에 로봇을
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